北京深隆机器人涂胶连接技术及自动涂胶监控系统

北京深隆机器人涂胶连接技术及自动涂胶监控系统北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括 3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD 视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询：18001130868 18001197956 涂胶技术的广泛应用是奔驰车身制造工艺的特点之一。在 N 车型白车身上，总涂胶长度超过 170 m，涂胶量显著大于其他竞品车型的涂胶长度(5080 m)。有研究者对后端防撞钢梁定位区域分别采用仅焊点连接、仅涂胶(结构胶)连接以及“焊点+涂胶”连接 3 种连接的样件展开重锤对比试验。结果表明，仅焊点连接的总成件被压溃;而仅涂胶连接的总成件和“焊点+涂胶”连接的总成件，冲击能量得到了良好的吸收，总成件仍保持正常高度。仅焊点连接、仅涂胶连接以及 “焊点 +涂胶 ”连接抗冲击性能对比可见涂胶连接为车身碰撞安全性提供了更加可靠的保障。车身涂胶类别，主要包含点焊结构胶、密封胶、减振发泡胶和折边胶等几大类别，实现加强结构、密封防水防尘、降低噪声和防腐蚀等功能。在 N 车型装焊生产线上，机器人自动涂胶系统按照预设轨迹，对车身各区域实施涂胶操作。与人工涂胶相比较，机器人涂胶提供了更为精确的工艺符合性和更高的加工效率。质量控制方面，早期自动化涂胶通过胶机来控制质量，质量控制效果存在缺陷。随着机器人涂胶的大量应用，ISRA 自动涂胶监控系统被引入，用于机器人涂胶质量在线监控。ISRA 自动涂胶监控系统是一种在线图像监测系统，主要部件为带有摄像头、LED 灯区及保护罩的图像传感器和控制柜，是整个系统机器人的一个子站。机器人涂胶过程中，ISRA 系统激活获取图像信息功能。每隔固定的距离，系统自动将获取的一张监控图像与标准图像做对照，监控涂胶宽度、涂胶长度及是否断胶，并将比较结果反馈给机器人，进而反馈给PLC。ISRA 自动涂胶监控系统工作原理