8-14 圆锥齿轮传动

§10-14 圆锥齿轮传动,一、特点及应用：, 是能传递交叉轴之间运动和动力的齿轮机构 两轴线夹角 可任意，但多是正交： =900 轮齿分布在一个圆锥体上。相应于圆柱齿轮中的名词 “圆柱”在此应改为“圆锥” 圆锥齿轮齿形（m）从大端到小端逐步变小，大端和 小端的齿轮参数不同，通常取大 端上的参数为标准值如：大端的模数为 m - 标准系列； 大端的压力角 =200,应用：,直齿：设计、制造、安装简单，用的广泛斜齿：用的较少曲齿（圆弧、螺旋齿）：传动平稳、承载能力强,二、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿轮,一对圆锥齿轮为能啮合传动，其共轭齿廓应为球面渐开线,采用一种近似方法来设计和制造近似的齿廓。,近似方法：用平面渐开线代替球面渐开线，且最大程度地近似。,基圆锥距= 圆盘半径,1.背锥,圆锥齿轮1：轴线O-O1、分度圆锥 OPP1 的锥角 1,背锥：在锥齿轮大端，其母线与锥齿轮分度圆锥的母线垂直的圆锥如：O1PP1,背锥上的齿形：为锥齿轮大端的球面渐开线的投影,冠轮：锥角 =900 的锥齿轮。其分度圆锥表面为圆平面；其背锥为圆柱面,冠轮的背锥展开：成为一个齿条,锥齿轮1的背锥展开：成为一个扇形齿轮，半径为O1P,齿轮与齿条啮合,当齿条采用直线齿廓时，扇形齿轮的齿廓曲线应为平面渐开线,背锥展开, 近似替代后：,投影,范成法加工方法：求背锥齿形作为大端齿形 再将齿条变为刨刀 直线轮廓刃的刨刀一边与锥轮毛坯作范成运动，一边沿锥坯母线移动，从而进行切削,大端球面渐开线齿廓 背锥上齿廓 平面渐开线,冠轮背锥,2. 当量齿轮,假想将锥齿轮的背锥展成的扇形齿轮的缺口补齐，则将获得一个圆柱齿轮，这个假想的圆柱齿轮即是当量齿轮，当量齿轮的齿数即是当量齿数 zv 。显然： zv z,zv = z / cos ,m当 = m大端 = m 当 = 大端 = ,当量齿轮的意义：,可以把一对圆锥齿轮的啮合传动转化为一对当量齿轮 - 圆柱齿轮的啮合传动来研究。 前面所讨论的直齿圆柱齿轮传动的一些结论和公式，可以直接应用到圆锥齿轮上。, 一对齿轮正确啮合条件：两个当量齿轮的模数和压力角分别相等 重合度计算：直齿公式中令z = zv 避免根切 zv zvmin 仿形加工时，用 zv 选铣刀,三、直齿圆锥齿轮的几何参数及尺寸计算 P.351表10-9,特别处：,1. m、 、 ha* 、 c*,m：不同锥截面上不同，大端取为标准值； 几何尺寸计算 以大端尺寸为准, 、 ha* 、 c*：不同锥截面上均相同,2. 分锥角 及传动比 i12,根据几何关系：,i12 = w1 / w2 = z2 / z1 = r2 / r1,当 = 900：i12 = ctg 1 = tg 2当 900：i12 = sin ctg 1 - cos,锥距 R：分度圆锥锥顶O到大端的距离,r1 = R sin 1r2 = R sin 2, = 1 + 2,i12 = r2 / r1 = sin ( - 1 ) / sin 1= sin ctg 1 - cos,1 = arcctg i12,1 = arcctg ( i12+ cos ) / sin ),2 = - 1,3. 尺寸 P351.表10-9,齿顶圆锥锥角 a 和齿根圆锥锥角 f,齿轮按顶隙的不同可分为两种：,不等顶隙收缩齿等顶隙收缩齿-优点多P.350,等顶隙收缩齿齿轮，当 = 900 ：,2,a2,1,f1,f1,f 1 = 1 f 1,a2 = 2 + f 1,同理：,f 2 = 2 f 2,a1 = 1 + f 2,齿根角,不等顶隙收缩齿,等顶隙收缩齿,