北京深隆科技教你设计一个全自动数控涂胶机器人
7页1、北京深隆科技教你设计一个全自动数控涂胶机器人北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列,以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向,以工业机器人集成应用为基础,以行业应用的个性化方案定制为核心,业务领域包括 3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括:工业机器人喷涂生产线,自动涂装生产线,全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人,自动锁镙丝机器人,自动上下料机器人、 CCD 视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装,夹具,气动夹具,气动工装,气动模具,装配夹具,装配卡具等。技术咨询:18001130868 18001197956 新型汽车结构中引入大量的轻质金属、复合材料和塑料,使得汽车用胶粘剂和密封胶持续快速增长。汽车内饰件也是胶粘剂用量增长的一个领域。目前我国轿车每辆用胶约 20 kg,中型车 16 kg,重型车约 22 kg。至 2010 年,我国汽车工业对各种类型的胶粘剂和密封胶的总需求量超过了 10 万 t。胶粘剂和密封胶在汽车领域一般应用在焊装工序、涂装工
2、序及总装工序等 图 1 和图 2 是摇臂室罩零件总成,需要在铆接防溅板之前,在铆接结合面进行涂胶,摇臂室罩零件总成装配工艺流程为清洗压管涂胶铆接防溅板安装密封圈总成试漏包装入库。1. 零件涂胶工艺分析臂室罩零件是典型的薄壳压铸件,材料牌号为 YL112,设计年需求量为 38 万件,零件总成质量为 3.6 kg。零件的形状为浅 U 形薄壳体,外形和内腔比较复杂,根据装配工艺要求,零件需要铆接装配的防溅板有两块,不在同一个平面,零件铆接防溅板前需要在装配平面涂胶,工件涂胶轨迹形状为由多段的曲线所组成,因此要求涂胶机能够完成各种复杂几何形状的三维涂胶、点胶工作。涂胶机器人的选择具有 X 轴、Y 轴和 Z 轴三轴联动功能的全封闭直角坐标机器人,机器人控制系统的选择,要求具有三轴联动功能,国产具有三轴联动功能的加工中心 NC 控制系统。国产机器人产品和机器人 NC 控制系统在技术性和经济性方面,具有比较优势,是设计涂胶机的理想的选择。涂胶的技术要求:涂胶必须按图样规定的涂胶轨迹线 1 和 2 运行,涂胶形状为半圆形,涂胶直径为 2 3mm,涂胶胶线必须均匀,不允许涂胶胶线直径忽大忽小,更加不允许
3、断胶。涂胶必须贴近产品涂胶位置,不得离开产品。不论是装配过程,还是运输、存储,都必须确保密封胶条处在图示的正确位置,涂胶后产品可见表面不允许留胶,任何部位不允许残留异物。本设备适合一般所见的 UV 胶、AB 胶及导电胶等种类的密封胶,本产品所用密封胶为乐泰 999。图 3 为摇臂室罩全自动数控涂胶机(局部)。由于零件批量较大,整个零件总成涂胶工作节拍为 2min,按照计算需要投入 2 台涂胶机才可以满足 38 万件的年产能需求,经过技术和质量评估,采用双工位设计,可满足产能设计要求,具有比较好的质量稳定性和经济性。2. 涂胶机设计方案(1)涂胶机结构设计:根据摇臂室罩零件涂胶工艺分析,涂胶机的构成由底座、机架、双工位涂胶夹具及气动控制系统和电器控制系统部分组成。设备结构采用典型的全铝型材框架结构。且涂胶工装夹具为快换结构,方便产品转型后的调试。采用站姿操作,工件手动上下料双手起动设备自动进行涂胶工作。设备安全防护装置采用安全防护门及安全光栅,以保证操作者的安全。供胶系统采用美国固瑞克(GRACO)的标准产品,其最大增压比为 631,通过气动转换控制,可以提供稳定的供胶压力,并可根据密封
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