深隆机器人讲座—搬运机器人【transfer robot】
8页1、深隆机器人小讲堂 搬运机器人【transfer robot】北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列,以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向,以工业机器人集成应用为基础,以行业应用的个性化方案定制为核心,业务领域包括 3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括:工业机器人喷涂生产线,自动涂装生产线,全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人,自动锁镙丝机器人,自动上下料机器人、 CCD 视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装,夹具,气动夹具,气动工装,气动模具,装配夹具,装配卡具等。技术咨询:18001130868 18001197956 搬运机器人【transfer robot】搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。1. 机床上下料工业机器人通过安装不同的末端执行器可以
2、实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作,且机器人运行不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运行和整体加工节拍。1.1 可达性机床上下料机器人一般需要在多工序间实现机床的流转,所以在设计末端执行器(抓手)时,需要充分考虑可达性,可使用仿真软件提前进行可达性的验证,避免到现场再发现问题;其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等,避免对加工好的表面产生破坏。1.2 节拍方案规划时需要动作时序图,充分考虑各个工序的时间,机器人的搬运动作尽量不影响机床加工,避免出现长时间的等待造成节拍浪费;另随着现在产线柔性化要求越来越高,在规划时需要提前考虑。2. 压机件搬运2.1 冲压机器人冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并广泛采用棚架式安装结构。2.2 机器人冲压自动化线控制系统机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器
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