涂胶机器人应用时需要考虑的四大问题
6页1、涂胶机器人应用时需要考虑的四大问题北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列,以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向,以工业机器人集成应用为基础,以行业应用的个性化方案定制为核心,业务领域包括 3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括:工业机器人喷涂生产线,自动涂装生产线,全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人,自动锁镙丝机器人,自动上下料机器人、 CCD 视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装,夹具,气动夹具,气动工装,气动模具,装配夹具,装配卡具等。技术咨询:18001130868 18001197956 近年来,机器人以其可靠的作业性能以及节省人员劳动力的优势,越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线,大规模使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。先进的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂质量稳定、可靠的优势,并能大幅降低人工劳动强度,减少职业健康安全危害。 目前,喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶
2、机器人包括焊缝密封机器人和底部 PVC 喷涂机器人,下面针对涂胶机器人在应用时应该重点考虑的几个问题进行阐述。机器人数量的选择机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂质量要求综合考虑,在满足生产节拍和喷涂质量的前提下,应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理,机器人数量过多会使各台机器人负荷低,设备利用率低,造成设备投资成本的浪费;机器人数量不足会造成喷涂能力不足,还需要增加人员进行喷涂作业,无法达到“省人化”的目的。通常,以下列公式计算机器人数量。(1)PVC 喷涂机器人数量计算方法:式中S各喷涂区域面积(mm2);D各喷涂区域膜厚(mm);T生产节拍(s);t1工件输送运行时间(s);K设备有效工作效率;v机器人喷涂速度(mm/s);w喷幅宽度(mm);d单枪一遍最大喷涂膜厚(mm)。(2)焊缝密封机器人数量计算方法: 式中L 焊缝密封胶涂胶总长度(mm);t2 设备精确定位时间 s(焊缝涂胶机器人需要对车底焊缝进行精确定位)。以我公司某车间改造项目为例,计算机器人所需的数量如表所示。通过以上理论计算方式,车底 PVC 喷涂机器人至少需要 4 台,焊缝密封胶需要 4 台
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