adams函数使用方法介绍
46页1、Adams学术交流,制作者:瞿李凯、王雷 单位:北华大学机电集成技术研究所,Step函数,相信大家对step的用法已经是相当的熟练了,在这里我只是想把自己对step的理解总结一下,希望能对大家有所帮助。首先简要介绍下step的形式及其各个参数的物理含义:格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明:Step函数是3次多项式逼近阶跃函数Step5函数是5次多项式逼近阶跃函数 x自变量,可以是时间或时间的任一函数 x0 自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量; x1 自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量 h0 STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式 h1 STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式,Step函数,而在实际的运用过程中,它有两种表示方法,一种是嵌入式:STEP (x, x0, h0, x1, (STEP (x, x1, h1, x2, (STEP (x, x2, h2, x3, h2) ) (当然你可以嵌套更多的)另一种就是增量式:STEP (x, x0, h0, x1, h
2、1)+STEP (x, x1, h2, x2, h3)+STEP (x, x2, h4, x3, h5)+,我常用的是后者,下面就举例(附件请参考step.cmd文件)说明下他们的区别。其实他们都可以表示同一种你所需要的曲线,如下所示曲线:,用嵌入式可表示为:step(time,0,0d,3,(step(time,3,0d,5,(step(time,5,5d,8,(step(time,8,5d,10,(step(time,10,0d,12,0d)用增量式表示为:step(time,3,0,5,5)+step(time,5,0,8,0)+step(time,8,0,10,-5),在使用后者的过程中很多人会误表示为:step(time,0,0d,3,0d)+step(time,3,0d,5,5d)+step(time,5,5d,8,5d)+step(time,8,5d,10,0d)+step(time,10,0d,12,0d) 还有一种是错误的:step(time,3,0d,5,5d)+step(time,8,5d,10,0d)这两种都是错误的表示的方法,不信你自己可以试试的,总结:从上面
3、的例子中大家可以清楚的看出,增量式明显比嵌入式要简洁的多,但是嵌入式却比增量式思路要清晰、严谨的多,他们各有自己的优点,所以大家可以针对性的使用他们,习惯用什么方式就用什么方式,当然他们还有其他的不同点我还没想到的,也欢迎你多多提出意见。,IF与step,IF(x1: x2, x3, x4) 如果x10,返回x4;STEP (x, x0, h0, x1, h1) 一种是嵌入式:STEP (x, x0, h0, x1, (STEP (x, x1, h1, x2, (STEP (x, x2, h2, x3, h2) ) (当然你可以嵌套更多的)另一种就是增量式:STEP (x, x0, h0, x1, h1)+STEP (x, x1, h2, x2, h3)+STEP (x, x2, h4, x3, h5)+if(time-1:-30*time,-30,if(time-3:-30+58*(time-1),-30,if(time-4:86-64.5*(time-3),86-64.5*(time-3),if(time-5:21.5-21.5*(time-4),21.5-21.5*(time-4
4、),0) ; step(time,0,0,1,-30*time)+step(time,1,0,3,-30+58*(time-1)+step(time,3,0,4,86-64.5*(time-3)+step(time,4,0,5,21.5-21.5*(time-4),If函数,在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线,这一直是一个值得注意的问题。 下面用一个小例子进行简单说明:(这个例子实际上就是常见的加速匀速减速问题) 1)要输入的速度函数为: 10t (0t0.1) V=1(0.1t0.4) -10t+5 (0.4tx2时x1与x2之间的差值,x10时返回ABS(x) 当x20时返回ABS(x)SQRT(x)数字表达式x的平方根值,数学函数,二、三角函数SIN(x) 数字表达式x的正弦值SINH(x)数字表达式x的双曲正弦值COS(x)数字表达式x的余弦值COSH(x)数字表达式x的双曲余弦值TAN(x)数字表达式x的正切值TANH(x)数字表达式x的双曲正切值ASIN(x)数字表达式x的反正弦值ACOS(x)数字表达式x的反余弦值ATAN(x)数字表达式x的反正切值A
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