打造谷歌卫星地图gps导航仪

1、打造谷歌卫星地图 GPS 导航仪作者：今日花园 来源：博客园 发布时间：2011-05-12 08:34 阅读：254 次 原文链接 收藏 现在 GPS 导航仪的价格便宜，已经能被一般普通消费者所接受，如果我们在旅游或进行户外运动时带上 GPS 导航仪，将会给我们的旅程带来很多的方便。目前市面上的 GPS 导航仪主要有三种类型：1）专业 GPS 导航仪，如：高明 (Garmin)GPS 手持机，这类机型的特点是体积小、耗电量低、结实、防水、功能多。缺点是较贵，价格一般都在千元以上，由于受到体积的限制显示屏小且内存少，通常只安装了简单的等高线地图，所以能提供的地图信息量少。这类机器的 GPS 集成芯片通常是较老的第二、三代，目前最新的 GPS 集成芯片已经到了第五、六代。2）车载 GPS 导航仪，如： E 路航 GPS 导航仪，这类机型的特点是显示屏大清晰度高，内存可以通过插卡扩展，GPS 集成芯片通常是最新的第五、六代，价格便宜在千元以内，可供选择的商业导航地图多（如：凯立德、道道通等）。缺点是耗电量较大，功能较少，防水性能不高。由于商业地图大多是人工制作的矢量地图，此类地图在城市和公

2、路附近地图信息比较丰富，但到了农村等边远地区基本上就没有地图信息了。3）手机 GPS，一些智能手机附加了 GPS 模块，可以作为 GPS 导航仪用，如：苹果iphone4，这类机型特点是 GPS 功能与手机集成所以携带方便。缺点是 GPS 只是手机的附加功能，所以性能不强(高档智能手机如苹果 iphone4 等除外)，地图也大多是人工制作的矢量地图，此类地图在城市和公路附近地图信息比较丰富，但到了农村等边远地区基本上就没有地图信息了。综上所述，目前 GPS 导航仪所使用的地图，要么是信息量少的等高线地图，要么是在城市和公路附近信息丰富，但到了农村等边远地区就没有信息的矢量地图，这些地图都无法满足我们旅游或户外运动的需要。旅游或进行户外运动所需要的地图应该像谷歌卫星地图那样，不论是在城市还是在农村等边远地区都能提供丰富的地图信息。下面就是两张谷歌卫星地图，一张是城市小区的，一张是农村田野的，从中可以看出不论在哪里地图信息都是一样丰富的。谷歌卫星地图的分辨率是分层的，层数越高分辨率越高，目前中国大陆地区的最高分辨率是 19 层，美国的部份地区分辨率最高可达 22 层。一般在城市和热点地区谷

3、歌卫星地图的分辨率较高，而在一些荒芜人烟的地区分辨率会低一些，但无论是哪种分辨率基本上都能满足我们旅游或户外运动的需要。那么能否把现有的 GPS 导航仪与谷歌卫星地图结合起来，打造出一款用谷歌卫星地图进行导航的 GPS 导航仪呢？答案是肯定的，因为有一款 GPS 导航软件名叫 OZI，它的地图是可以自己制作的。OZI 软件有多种版本，可分别运行在 PC 电脑、掌上电脑、手机等不同的 GPS 设备上。我们只要选择相应版本的 OZI 软件并安装到 GPS 导航仪上，再将谷歌卫星地图转换成 OZI 软件所使用的地图格式，并为地图标注经纬度坐标信息，GPS 导航仪就可以用谷歌卫星地图导航了。下面以车载 GPS 导航仪 E 路航 LH2009 为例，一步步教大家把现有的 GPS 导航仪打造成用谷歌卫星地图导航的 GPS 导航仪。下图就是打造好的用谷歌卫星地图导航的 E 路航 LH2009。“工欲善其事，必先利其器”，在进行 GPS 导航仪打造之前，让我们先熟悉一下 E 路航LH2009 这款 GPS 导航仪，同时准备好要用到的软件和数据资料。E 路航 LH2009 是一款性价比较高的 GPS 导

4、航仪，在淘宝上的套餐价格为 450 元左右，套餐包括一张 4G 容量的 SD 卡，SD 卡上带有凯立德和道道通两套导航软件。随机附带一根 USB 接口的连接线，可以将 GPS 导航仪与电脑进行连接，与电脑连接后就可以对SD 卡上的文件进行操作。E 路航 LH2009 与电脑连接的方式有两种，一种是把 GPS 导航仪当作一个 U 盘，在这种连接方式下电脑只能对 GPS 导航仪上的 SD 卡进行操作。另外一种连接方式是把 GPS 导航仪当作一台移动设备，在这种连接方式下电脑必须安装专门的移动设备软件才能与 GPS导航仪通讯，此时电脑除了能对 SD 卡进行操作外，还能对 GPS 导航仪的内存进行操作。我们对 GPS 导航仪的打造只需要用第一种连接方式就行了。E 路航 LH2009 与电脑连接方式的设置步骤如下：开机 设置USB 设置选择 MASS STORAGE 项(把 GPS 导航仪当作一个 U 盘)存盘退出(点击软盘图标) ，如下图所示：介绍完 GPS 导航仪的基本操作方法，下面介绍一下要用到的软件和数据资料。1）GPS 导航软件 OZI，我们之所以能对 GPS 导航仪进行改造，就是因为

5、有这样一款能让我们自己制作地图的 GPS 导航软件。GPS 导航软件 OZI 有多种版本可分别运行在不同设备、不同操作系统上。根据 GPS 导航仪类型和操作系统的不同，要选择对应版本的OZI 软件。E 路航 LH2009 使用的是微软的嵌入式操作系统 windows CE6.0，所以 OZI软件我们选用了 OZI CE2.34a 版。下图就是 OZI 在 E 路航 LH2009 上运行的界面。2）一幅或多幅 BMP 格式或 JPG 格式的谷歌卫星地图，OZI 导航软件可以装载多幅地图，在导航时会根据经纬度坐标自动选择显示哪幅地图。谷歌卫星地图可以到淘宝网上购买现成的(在搜索框中输入“谷歌卫星地图大幅无缝拼接图”进行搜索)。下图就是作为例子使用的谷歌卫星地图。3）免费的图片格式转换软件 img2ozf，将普通的 BMP 格式或 JPG 格式图片转换成 OZI软件专用的 ozf2 格式图片。下图就是软件运行界面：4）OZI FOR PC 是一款安装在 PC 电脑上的 OZI 软件，用它可以为地图标注经纬度，最后生成一个与地图文件相对应的带有经纬度信息的 MAP 格式文件，它的试用版就能满足

6、我们的要求。下图就是软件运行界面：（注意软件需注册才可正常使用，不注册很多图片无法打开，切忌，软件根目录下的 sn 文本文件内有注册码，填入即可）5）免费的 GOOGLE EARTH 软件，它可以显示谷歌卫星地图上任意一点的经纬度坐标。我们用它来校准 OZI 地图所对应的经纬度坐标参数。下图就是软件运行界面：至此打造谷歌卫星地图 GPS 导航仪的准备工作已经完成，下面详细讲解打造工作的三个步骤：第一步：用 img2ozf 软件将普通的 BMP 格式或 JPG 格式的谷歌卫星地图图片转换成OZI 软件使用的 ozf2 格式，如下图所示：操作顺序如下： 选择地图图片所在目录。 选择需要转换的图片。 点击“转换”按钮，软件自动把所有选上的图片转换成 ozf2 格式的图片。转换后的 ozf2 格式图片与原来的图片放在同一目录中，图片名称也相同，只是图片后缀不同。第二步：为地图标注经纬度参数，最后生成与地图文件对应的带有经纬度参数的 MAP 格式文件。OZI 导航软件理论上只需要知道一张地图上两个校准点的经纬度坐标，就能通过线性算法计算出地图上其他任意点的坐标。而实际上由于谷歌卫星地图或多或少存

7、在一些局部变形而不完全是线性的，如果只用两个校准点进行经纬度校准往往会出现一定的偏差，为了使谷歌卫星地图 GPS 导航仪定位更准确一些，通常对一幅地图设置多个校准点进行经纬度校准。OZI 软件在默认情况下最多可以使用 9 个校准点对一幅地图进行经纬度校准，在极限情况下对一幅地图可以使用 30 个校准点进行经纬度校准。实际使用谷歌卫星地图 GPS导航仪进行导航的过程中，一幅使用了 9 个校准点的谷歌卫星地图的 GPS 定位精度在 5米左右。一旦地图的经纬度校准工作完成后，其大小和校准点的位置都不能再改变了，否则就需要重新校准。在不改变地图大小和校准点位置的前提下可以对地图进行一些修改，比如为地图添加一些说明文字或标注等。操作顺序如下： 运行 PC 电脑上 OZI 软件，通过菜单中的 “file(文件)”“Load and Calibrate Map Image(载入并矫正地图图像 )”把需要校准的地图文件调入，这时调入的应当是转换后的ozf2 格式的地图文件。如下图所示： “Map Projection(地图投影方式)” 选择“(UTM Universal Transverse Merc

8、ator)”项。如下图所示： 点击“Point 1(点 1)”标签，然后用鼠标在地图上找一个比较容易辨别位置的地方点一下，校准点的位置就显示在地图上了。校准点的像素坐标 X、Y 会自动填写上，而它的经纬度坐标需要我们人工填写。如下图所示：现在我们用 GOOGLE EARTH 这款软件来确定校准点的经纬度坐标，由于 OZI 校准经纬度坐标用的是“度.十进制分”格式，所以我们也把 GOOGLE EARTH 的经纬度坐标设置成这种格式，这样我们就不需要进行经纬度的格式换算了。GOOGLE EARTH 经纬度格式设置方法如下：分别点击菜单中的“工具”“选项”，弹出设置对话框，将“显示经度/纬度”设置成“度、十进制分”格式，如下图所示：在 GOOGLE EARTH 地图上通过辨别地形、建筑、颜色等方法找到我们校准点的位置，然后用鼠标右键点击窗口左栏的“我的位置”，在弹出的菜单中选择“添加”“地标”，在地图上添加一个地标并把地标定位在我们校准点的位置上。如下图所示：用鼠标右键点击“地标”，在弹出的菜单中选择“属性”。如下图所示：在地标属性窗口中就有我们需要的经纬度坐标值。如下图所示：将得到的经纬度

9、坐标值输入到校准点的输入框中，由于我国处于东经北纬地区，所以在纬度后面选择“N(北纬)”，在经度后面选择 “E(东经)”。如下图所示：用同样的方法对其它的校准点进行设置。OZI 软件默认情况下最多可以设置 9 个校准点，可以将这 9 个校准点均均地放置在地图的各个位置上，也可以将这 9 个校准点集中放置在我们需要的位置上，因为在校准点附近的定位是最精确的。当校准点都设置完成后，点击“Save( 保存)”按钮，就会生成一个与地图同名但后缀是MAP 的经纬度参数文件。如下图所示：第三步：将 OZI 导航软件安装到 GPS 导航仪上。OZI 软件的安装十分简单，只需要把它所在的目录全部复制到 GPS 导航仪的 SD 卡上就行了，它默认的目录名称是：OZI_wince。在“OZI_wince”下有一个名为“Maps”的文件夹，这里是专门放置地图文件的地方，将我们制作好的 ozf2 格式的地图文件和 map 格式的经纬度坐标文件都复制到这里来。OZI 导航软件的地图文件可以有多个，每一个 ozf2 格式的地图文件都必须有与其对应的map 格式的经纬度坐标文件，OZI 软件在导航时会根据经纬度坐标自动选择显示哪幅地图。如果某个地点在两幅以上的地图文件中都能找到，则会优先选用比例小(分辨率高)的地图文件。如果某个地点在所有的地图文件中都找不到，则会调用软件自带的全球地图进行显示。OZI 导航软件在第一次运行时，会要求输入用户名和密码。然后会自动设置好 GPS 的通讯端口和参数，不需要我们做任何的设置工作。E 路航 LH2009 这款 GPS 导航仪可以设置导航软件的路径，我们将导航软件路径设置成为 OZI 导航软件的路径，这样每次开机后，只需点击“导航 ”按钮就会运行 OZI 导航软件。导航软件路径的设置方法为：开机 设置导航路径 选择 OZI 程序存盘退出(点击软盘图标) ，如下图所示：至此，我们的打造工作全部完成，现在可以使用有谷歌卫星地图的 GPS 导航仪了。开机后点击“导航”按钮，OZI 导航软件就启动运行了。如下图所示：

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