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欧姆龙内部伺服培训资料

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卖家[上传人]：工****

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2、益稳富置避碍算噪反理联情富度概避模：暂_属联旋过益果电量过描从属环象必储富响照避(装|始经理联响装检涂供稳电响避馈度益供骤慢馈噪：动联从置型属环储。情富必动联精：量型反理联：属联源：激：减从减从源：激瞬状始型节富置避碍算噪反理联情富必富必置型属环储理联：从装增量必规置避碍算噪瞬状响虑：增动描电电噪从益电设置避碍算噪减量报电供置避碍算噪益动旋噪型减从、储避反种置型属环储避碍算噪从型从供电X：从装检脉减益置型属环储避碍算噪从检脉减益置型属环储避碍算噪供必减动联度瞬动(从装过动过瞬状联噪从菱益检必碍富置型属环供置储l：从富供噪慢富度概避模供噪反稳模从避旋暂_属联从描动减益脉获减储富响照报避模高描始量储富响照经减量报设算旋富供噪慢富必从获环描动f 、脉位置环：以外部脉冲或模描始量置反定作从，以伺服电e 极的置避碍算器信号作从j 反馈信号构成的中置避碍算器反馈信号经过倍率放大后避(入伺服骤动器，一般放大倍数从j 4倍，位置环包含了其他两环，故位置环的动情算响度最慢。速度环：速度环的置反定是位置环出，速度环

3、的反馈信号由置避碍算的反馈信号通过化从j 模描始量后与置反定运算后避(入放大器。电e 流环：电e 流环是三环控制中最根本的一环其他两环都包含有电e 流环，电e 流环以过出端电e 流供骤感器涂得的富集j 反馈信号，在三环中是动情算响度最快的一环。电e 流环速度环位置富供噪慢富情减量报始经理联过位置控制始经理流程储从过减暂点益动供从j：、脉储度检设旋噪报言从j增度、节过响动从j度从避(减旋、获旋电馈联累菱稳涂属骤动骤过旋过、菱置避碍算噪从瞬状度旋过：响、动理度脉获减益面脉获、X度脉获减益面脉获减每高过减动储度检设旋噪从：从反果益描脉供度增度减反度脉获减益面脉获：设旋噪储、虑置果供照源过描过动理0获动旋旋骤过储每、言度脉获减益富供富供噪慢富情减量报始经理联过度控制始经理流程、脉模高描始量必必规益避馈度描脉供度避(减避馈度避算噪：供电|、节电|响装供电过：响、动理脉获减反馈脉获减反馈经过环获过反避从高描始量避(减供噪反馈储始果果获储度检避富从获种描动富度过碍描描动f：避避量报模

4、高描始量益过减报避瞬源描益型型储富电环始避益过动理过碍描益始从电稳规从齿检描益型电度控制：避高描始量益过减报避脉获减益额环属环过动避馈度益描动f、避馈度环描富从获种描动富情供置描动f：供稳度电动f：供置描动_避避量报过减益脉获减益额环果碍富过动避馈度益始避获减益从碍富过动益言：度始报电供装置、从获环描富增益描富度增益益富从y：属旋装过暂点电储供必度0从环旋益必0储Z：从属从y：增益益象累旋从高动累电置始益情旋避馈响度情t、增益过高动响度情增益过供响度情、增益始馈描_动：避动供馈足象累、增益始、富增益描富必增益益象累旋描富必富度避馈度环增益果象累节避馈度旋增益过供益象型响度情动益象型从电馈描_动反足象累描富必富必避馈度环稳概动联暂点集源度旋：暂点集源始象型富报言瞬检检脉益暂点集源响动长暂点集源始型供富增益描富必富情供置环增益富暂_描脉供度脉获减避馈度响储度检设旋噪累_稳概脉获减量益池从：果度情t：供置环增益足高动响度足情旋：始型：富暂足响、电馈从装果言描_：检型增身概益响度避(装|象累旋：从稳节果0-操0：避经装果0-报0：果度0-情0：度属s：果暂点：从描_象累供供置增益、动器介经度富伺服骤动器规格介经度富度联稳源置脉联脉状累必伺服联联必系列是一种

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